Однако предложенные в различное время эндоскопические конструкции имели общий недостаток: источник света располагался проксимально, вне освещаемой полости, а лучи направлялись в нее через узкую длинную трубку, что значительно ограничивало поле зрения и не позволяло вводить в просвет смотровой трубки какие-либо манипуляционные инструменты.
Прибор цистоскоп, в котором источник света (электрическая лампочка) был вынесен в дистальный отдел оптической трубки, создал Нитце (Nitze) в 1877 г. Эта конструкция значительно расширила поле зрения и упростила технику исследования.
Венский мастер Лейтер (Leiter) в 1879 г. по образцу цистоскопа сконструировал эзофагоскоп.
В 1881 г. И. Микулич (Mikulicz) реконструировал цистоскоп Нитце и приспособил его для исследования желудка. С этой целью он удлинил металлическую трубку и согнул ее на дистальном конце под углом 150°; одновременно разработал и вспомогательные инструменты. При помощи указанного прибора И. Микулич детально осмотрел полость желудка больного и впервые эндоскопически диагностировал у него злокачественную опухоль. Таким образом было положено начало новому методу исследования - гастроскопии.
В 1892 г. Каспер (Kasper) и в 1897 г. Альбарран (А1barran) внесли существенное дополнение к цистоскопу Нитце. Они сконструировали катетеризационный цистоскоп, который отличался наличием пластинки-подъемника и механизма управления для введения в отверстие мочеточника тонкого катетера. Это приспособление позволило производить исследование почечной лоханки.
Создание смотрового и катетеризационного цистоскопов положило начало важному методу исследования мочевых путей - восходящей пиелографии, что явилось одной из предпосылок для развития урологии. Большая роль в становлении этого раздела хирургии в нашей стране принадлежит С. П. Федорову (1869—1936). Он же является и создателем первой совершенной модели прибора с дистальным освещением для осмотра прямой кишки - ректороманоскопа, который получил всеобщее признание как у нас в стране, так и за рубежом. Предложение С. П. Федорова способствовало развитию ректороманоскопии, широко применяемой в настоящее время в проктологической и гастроэнтерологической практике.
По мере совершенствования методики осмотра полости желудка и пищевода с помощью гастроскопа, разработанного Й. Микуличем, появилась практическая необходимость исследования дыхательных путей, расположенных рядом с пищеводом. Показания к осмотру верхних дыхательных путей возникали, прежде всего, при попадании в них инородных тел. В таких случаях под местной анестезией полости глотки осуществлялись первые попытки осмотра входа в гортань. Для этого вначале использовались примитивные зеркала и шпатели, а затем в 1895 г. Кирштейном (Kjrschtein) был предложен специальный инструмент - ларингоскоп, который позволял произвести более детальный осмотр гортани. Указанное предложение послужило основанием Киллиану (Кilliаn, 1896) сконструировать новый прибор - трахеобронхоскоп. Последний представлял удлиненную металлическую трубку с проксимальным освещением, которая вводилась через гортань в трахею под контролем ларингоскопа и обеспечивала осмотр ее просвета и бифуркации. Таким образом, было положено начало развитию бронхоскопического метода исследования.